IONA增材製造機器人監測係統

產品簡介

IONA增材製造機器人監測係統是英國INSPHERE公司在處理這些具有挑戰性的應用程序方麵經驗的結晶。我們從頭開始開發硬件和軟件，以監控和改進機器人流程。為了能夠對機械臂末端執行器和夾具進行簡單的過程中測量，為生產工程師而非計量學家創建了一個係統。

因此，IONA增材製造機器人監測係統具有以下的優勢：

旨在在工業環境中保持原位並持續監控24/7/365；

可以同時測量多個興趣點（6D）；

憑借眾多有利位置和內置冗餘克服了視線問題；

不需要穩定的安裝；

有一個非專業的、易於使用的軟件來收集數據和提高機器人的準確性。

我們的測量模塊可以提供機器人末端執行器相對於單元基準、夾具基準或任何其他參考（所有這些都可以移動！）。數據隨時可用，可以實時導入回您的OLP環境或直接集成到數字孿生中。該引擎與我們用於提高機器人性能的模塊teach結合使用時效果較佳。類似於手動修改程序的方法（但更快更簡單），teach獲取測量數據並更新機器人程序以反映設計意圖。它消除了操作員之間的差異，減少了出錯的可能性，並為驗收提供了外部參考。在大多數應用中，這使得無需零件即可調試單元。一旦程序被優化， 軟件就會切換到監控，持續保證過程中的準確性。

24/7全天候監控流程的能力通常得不到應有的價值，原因很簡單，因為以前可用的技術無法實現。眾所周知，不良零件和過程中斷的成本非常高。IONAIONA增材製造機器人監測係統可以將製造業的思維模式從容忍報廢、浪費和停工的思維模式轉變為時刻保持警惕、能夠從曆史數據中學習的思維模式，從而提供比以前更高的生產力。這種轉變是向智能製造工業4.0理念邁進的關鍵部分，並有可能大幅提升各種複雜 自動化流程的製造質量和生產率。

IONA增材製造機器人監測係統直接提高了機器人應用的準確性， 讓您對工藝過程更有信心，顯著節省時間和成本，一次就成功，提高零件質量，及早發現工藝過程漂移（減少廢品！），延長正常運行時間並更好地規劃預防性維， 提高生產力。

客戶案例

AMRC Cymru謝菲爾德大學先進製造研究中心與英國INSPHERE公司進行合作，實現對增材製造機器人的實時監控。

AMRC Cymru北威爾士一個耗資2000萬英鎊的先進的研究中心。AMRC Cymru背後的團 隊是威爾士政府-地方當局，目標是幫助該地區的製造業社區獲得先進技術，從而推動生產 力、性能和質量的提高。 AMRC Cymru正在安裝用於增材製造（AM）的高級機器人單元。這項新技術具有許多應用， 可以快速製造通常無法通過任何其他方式製造的大型複雜零件。為了使電池有效運行，機器人需要準確執行，並且需要始終密切監控其性能。

結果：IONA增材製造機器人監測係統提供了一種實時監控 AM 構建的方法，能夠在材料沉積時識別工藝漂移。 這降低了生產廢料的風險，並提高了工藝信心。IONA係統提供對機器人的準確實時監控，非常適合監控增材製造AM機器人。實時監控數據可用於通過閉環反饋直接控製機器人，從而實現對增材製造機器人AM過程的複雜控製。

AMRC Cymru研究總監Andy Silcox 說道：“我們很高興能夠安裝新的IONA增材製造機器人監測係統來監控我們 的機器人AM單元，我們期待與INSPHERE密切合作，從係統中獲得最大價值，使我們的成員和更廣泛的製造工藝中受益。我們打算在中心的一係列機器人單元上使用IONA增材製造機器人監測係統，以證明其在增強航空航天，食品和飲料行業以及其他應用的自動化方麵的價值。